Mit dem kostenlosen CRM Mobile geht das leider nicht, da man diese Anwendung nicht erweitern kann.
Es gibt noch das kostenlose webbasierte CRM Mobile Express, dass erweitert werden kann. Inwieweit man allerdings eine Unterschrift im Webbrowser eines PDAs eingeben kann, kann ich jetzt nicht direkt sagen.
Allerdings sollte eine mobile Anwendung, mit der man Firmen suchen und Unterschriften eingeben kann nicht wirklich aufwendig sein.
Es hängt wahrscheinlich vom Einzelfall ab, wie hoch der Aufwand hier für einen Entwickler sein mag, aber für diese reine Anforderung braucht man ca. zwei Tage.